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无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航,但分别有易受干扰和误差累积大的缺点;同时,还可以分为单一导航和组合导航,单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航(GPS)、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中,惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。

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两届世锦赛冠军马克-威廉姆斯与巴里-霍金斯的第二阶段比赛在克鲁斯堡的下午进行,双方在前一阶段战成5-3,霍金斯打出三杆50+和一杆破百取得了两局领先,威廉姆斯也有一杆80+和一杆破百的表现,较晚的进入状态令比分落后。

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4月10日,成都市组织部部长赵苗被纪检带走接受调查,原计划4月11日,赵苗要出席&ldquo阳光廉洁行&rdquo活动,据猜测,赵苗在2005年前都在石油系统工作,可能勾结石油商人。赵苗1959年生,四川达州人,78年在重庆石油高等专科学校学习,2005年3月正式离开石油系统,成为阿坝州的副州长,同时掌管着交通、国土、城乡等工作。2012年10月,赵苗被任命为成都市副市长。2013年3月,赵苗转任成都市组织部部长。